Hola, si queries poner un icono de facebook en la barra de tareas os dejo imagen de como lo tengo
Teneis que hacer un acceso directo con la siguiente ruta:
"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" https://es-es.facebook.com/
Ahora os falta cambiar el nombre y poner Facebook o lo que querais, y por último os falta poner un icono,
pero tiene que ser con la extensión ico.
Os dejo programa:
iConvertPodeis poner la imagén que querais.
Saludos